To izstrādāja vācu psihiatrs Johanness Heinrihs Šulcs, arī pateicoties viņa priekšgājējiem Abbé Faria un Émile Coué, un tas pirmo reizi tika atklāts 1932. gadā. Pētot dažu hipnotiskā stāvoklī iemērktu subjektu psihosomatiskās reakcijas, J.H. Šulcs atzīmēja, ka noteiktas sajūtas ir saistītas ar precīzām fizioloģiskām izmaiņām organismā.
Autogēnā apmācība ietver garīgo vizualizāciju atkārtošanos (sākotnēji vadītu, pēc tam autonomu), kas ir atbildīga par psihofiziskās relaksācijas ierosināšanu. Tās pamatā ir ķermeņa uztveres pasīva koncentrācija (piemēram, roku, kāju smagums un karstums utt.) pēc "paša ierosinājuma". Autogēnās apmācības galvenā iezīme, kas to atšķir, piemēram, no hipnozes, ir padarīt pacientu par autonomu un līdz ar to neatkarīgu operatoru.
Autogēno apmācību galvenokārt izmanto emocionālās vadības uzlabošanai; klīniskajā vidē ir lietderīgi mazināt dažus psihosomatiskus traucējumus, ko izraisa stress (neatkarīgi no iemesla), un sporta jomā uzlabot sportista pieeju sniegumam (īpaši sacensībās). Indikatīvākais piemērs autogēno treniņu lietderībai sportā neapšaubāmi ir pielietojums zemūdens apnojas gadījumā.
Biofeedback praktiķi integrē autogēnās vizualizācijas elementus un apvieno tos ar vienkāršotām paralēlu metožu versijām. Elmers Grīns, Stīvs Fahrio, Patrīcija Norisa, Džo Sargents, Deils Valters un citi "Menninger Foundation" dalībnieki ir iekļāvuši "siltuma uztveres rokās" autogēnās apmācības paņēmienu, iegūstot termisko biofeedback par to pašu ķermeņa rajonu.
